软件模块
MODULES
Control Panel
交互式控制面板
Control panel 是UM Base模块的一个附加工具。这个工具可以让用户在运动学和动力学仿真计算过程中交互式地控制模型参数,以改变物体的运动。这个功能可以用来模拟人对汽车、机车和机器人的操纵。
如下图,对于这个示例模型,用户可以使用交互式控制面板操控小车的前进、后退、左转、右转和暂停,以及驱动力矩、路面不平度和摩擦系数的大小等。显然,这些控制按钮都需要与模型中确定的参数进行连接,因此参数化建模是必要条件。