模块简介

UM Ballast模块用于生成一组随机的平面散粒体，用户需指定几何形状及比例。其中，每个散粒体具有三个自由度，散粒体之间交互作用通过接触力描述，接触力由法向分力和切向分力组成。法向力是粘弹性力元，切向力是考虑黏着和滑动的摩擦力。散粒体可以与周围的物体（如：墙壁、底部，以及自定义的刚体）发生接触。

通过时域仿真计算，可获得以下参数：

• 容器内散粒体的孔隙率（局部或整体）

• 容器内散粒体的速度分布

• 容器内散粒体的载荷分布

• 容器底部和墙壁给散粒体的反力

• 每个散粒体的位移、速度、加速度等

模拟漏斗车卸货过程