软件模块
MODULES
UM Control
控制系统模块
UM软件本身主要用于机械系统建模,而自动控制、电机和液压系统则需要专门的程序进行建立,通过动态链接库的形式与UM软件的机械系统进行联合。
UM Control 控制系统模块由几个独立的工具组成:
UM Matlab Import
UM Matlab CoSimulation
UM User's Defined Routines
UM Block Editor