Training ground 是UM Base模块的一个附加工具，用于支持履带式车辆和机器人在复杂三维场地中的仿真分析。

在UM Tracked Vehicle模块，这个功能叫做Testing Area，闭环仿真的一种。用户先从三维CAD软件导入复杂的三维地形，其中包括各种形状的障碍物，再指定履带车辆的运行路径，程序自动识别路径经过的障碍物，并自动考虑履带板与障碍物的接触关系。