履带车辆动力学仿真

UM Tracked Vehicle 是一个高度参数化、智能化的履带车辆动力学系统建模和仿真分析的专用工具包，可以模拟多种结构形式的履带车辆，如装甲车、 坦克、工程机械和机器人等。

• 基于履带元件库自动生成履带结构；

• 支持用户扩展的元件库；

• 进行多种工况的动力学仿真测试。

悬挂和传动系统单元库

UM Tracked Vehicle 模块提供了建模所需的各种参数化模板，用户可以快速创建履带车辆模型。

• 负重轮及悬挂；

• 主动轮；

• 托带轮；

• 履带板；

• 惰轮。

多种悬挂系统模板

多种履带板模板

主动轮履带销		自动生成履带环

接触关系

UM Tracked Vehicle 仿真计算考虑到负重轮与履带板，履带板与地面，主动轮轮齿与履带销之间的相互接触作用。

负重轮与履带的接触	主动轮与履带销的接触		履带与地面的接触力

仿真工况

UM Tracked Vehicle 可以进行多种标准的和非标准的履带车辆工况仿真分析。

• 计算平衡位置

• 履带张紧

• 履带预紧

• 计算初始速度

• 垂向谐振分析

• 直线行驶

• 曲线行驶

• 闭环仿真

• 导入三维地形

• 传动系统

虚拟场景试验