UM Automotive

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公路车辆模块

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UM Automotive 是UM软件的公路车辆动力学专业仿真模块。该模块提供了一系列专用工具,如:参数化轮胎模型、道路平、纵断面设计工具、路面不平度激励和驾驶员模型,以及丰富的悬架、转向和传动元件库。









UM ICON.gif 公路车辆动力学仿真


以下模型动画由 Marcus Coleman 提供(www.tigerspider.com.au)
trucktrailerlanechange.gifbdoubleturn90.gif
truck_stepsteer_susp.gif2ab_164t_tanker - LC.gif


多年以前,澳大利亚国家运输委员会设计了两个适用于重载卡车动力学仿真的标准考题模型(拖-挂车与双挂车),分别用Universal Mechanism、ADAMS CAR、UMTRI’s Yaw/Roll和AUTOSIM软件建立了多刚体动力学模型,进行了多个试验工况的仿真,结果对比如下图。


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UM ICON.gif 悬架库




macpherson_susp.pngdbl_wishbone_susp.png
axle_susp.png
麦弗逊悬架双叉臂悬架非独立悬架
semitrailing_arm_susp.pngmultilink_susp.pngtorsion_susp.png
半托臂悬架多连杆悬架扭力梁悬架



UM ICON.gif 空气弹簧模型


借助于UM气动模块,用户可以将完整的空气弹簧系统(包括气室、管路、孔口、储风缸、高度控制阀、空气压缩机等)加入车辆模型,能更加真实地模拟车辆的动力学性能。

空簧.png

汽车用空气弹簧


Compressor.jpg

完整的空气弹簧仿真模型图


UM ICON.gif 轮胎模型
  • 魔术公式;

  • Fiala模型;

  • 基于试验数据的表格式模型;

  • FTire模型。

tire-m.jpgtire.jpg


UM ICON.gif FTire轮胎模型接口


ftire_model_big.png


UM ICON.gif 道路工具

UM Automotive模块提供专业的公路设计工具,可定义平面曲线、纵断面和横坡。

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UM ICON.gif 路面激励

UM Automotive 提供一个专业的路面不平度制作工具,支持多种方式生成路面激励样本。

  • 离散点(实测数据)

  • 解析式(确定性)

  • 功率谱密度函数

  • 不同样本的叠加


irr.jpg


UM ICON.gif 操纵稳定性

UM Automotive模块提供了多种驾驶员模型,可以进行多种标准的和非标准的工况模拟,如:静平衡、制动、双车道变换、转弯制动、瞬态转向、稳态转向、转向回正等。