Universal Mechanism（简称UM）是来自俄罗斯的一款大型通用多体系统动力学仿真软件，适用于各种二维平面和三维空间机构的运动学和动力学计算机建模与仿真计算，在轨道交通、公路交通、航空航天、国防军工、油气钻井、工程机械和机器人等领域应用广泛。多体系统是对实际机构的一种力学抽象，一般由多个刚体通过特定的铰和力元连接而成。根据一定的规则，用户可以使用计算机程序快速建立数学模型，程序会自动生成运动方程，并进行自动求解（数值积分），从而获得所需要的结果。有时候，根据研究需要还可以引入若干个柔性体，与多刚体系统组成刚柔耦合/混合系统，如车桥动力耦合、结构耐久性分析和轨道减振降噪等。从事这些研究工作的企业和高校科研人员都可以尝试UM软件，定不会让您失望。

UM Input 建模程序界面

UM Simulation 仿真程序界面

UM软件在仿真计算的同时可以快速、直观、全方位显示多体系统各部件的运动状态（三维动画窗口）和响应曲线（二维绘图窗口），如轨迹、线位移/角位移、线速度/角速度、加速度/角加速度、力/力偶矩和支反力等各项运动学和动力学指标。

UM软件采用统一的用户界面和操作风格，其模块化的架构使得不同行业的用户可以根据实际需要进行模块配置，使用起来极其方便。其中基础模块包含了基本的前处理、数值求解和后处理分析功能；提供了多个三维设计软件、控制系统软件和有限元软件等第三方接口模块，并且支持较新的版本；在铁路、汽车、单轨、磁浮、履带车等特色行业提供了诸多专用的模块，这些模块集成了行业领域的先进理论和高端技术。

UM工程师很乐意为您提供各个领域多体系统建模和仿真的咨询和技术服务。

我们为您提供了免费试用的UM软件，请到下载专区页面下载。

刚体参数

- 支持任意形状的几何体

- 支持自动计算几何体的质量和转动惯量

- 支持从Unigraphics NX, SolidWorks, Autodesk Inventor, KOMPAS-3D, Pro/E, PTC Creo等三维设计软件导入几何体及其质量惯量参数

铰和约束

- 平动铰、转动铰、六自由度铰、四元素铰

- 无质量杆约束

- 从CAD软件导入的配合约束

力元

- 重力、空间弹簧力元、线性/非线性减振器力元、接触力元、轮胎力元、磁浮力元、特殊力元

几何建模与导入

- 多面体、块体、圆球/椭球体、圆柱/圆锥体、螺旋体、参数方程、自定义截面

- 支持导入ASC和3DS格式的几何体

- 支持导入IGES和STEP格式的几何体

- 提供Unigraphics NX, SolidWorks, Autodesk Inventor, KOMPAS-3D, Pro/E, PTC Creo等三维模型接口

计算结果

- 线位移和角位移，线速度和角速度，加速度和角加速度

- 主动力/力偶矩

- 支反力/力偶矩

- 行业标准变量

- 用户自定义的变量

仿真控制

- 仿真过程可以随时暂停、继续或终止

- 用户可以控制仿真精度

二次开发

支持用户自定义复杂的力元和控制系统:

- MS Visual C++

- Borland C++ Builder

- Borland/Turbo Delphi

- 所有能输出动态链接库 (DLL)的编程平台和语言

可视化

- 高精度的模型动画

- 运动轨迹

- 速度、加速度和力矢量

- 曲线绘图

有限元软件接口

- ANSYS

- MSC NASTRAN

- NX NASTRAN

- ABAQUS

控制系统软件接口

- Matlab

- SimInTech

- Block Editor

- User-defined Routines

输出格式

- BMP图片

- GIF动图

- AVI动画

- 文本格式的数据文件

- MS Excel格式的数据文件

硬件需求

- 64位的Windows 7/8/10以及Windows Server系统

- CPU主频3GHz 以上

- 内存4GB以上

- 硬盘剩余空间5GB以上

- 推荐使用NVIDIA独立显卡